今年以來，具身智能領域在學術界和產業界迅速升溫，相關產品與成果層出不窮。10月17日，天娛數科子公司智境云創宣布了一項重大突破——完成全國首個3D具身智能數據集在北京國際大數據交易所（北數所)資產登記流程。此次一共5個數據集資產完成登記，涵蓋了廣泛的3D場景、高精度的物體模型以及豐富的多模態數據，為具身智能技術的研究與應用提供了強有力的數據支撐。具身智能大模型是具身機器人的“大腦”，而高質量的具身大數據是提升具身大模型性能的關鍵。加之，高質量的3D具身智能數據資源，目前在全球范圍內都是極度重要，又極度匱乏的。與大語言模型或視覺大模型所依賴的文本和圖像數據不同，具身數據無法直接從互聯網海量內容中獲取，而是需要通過真實的機器人操作或高級仿真平臺生成，因此其采集成本高、難度大，難以達到大規模應用的要求。此次發布的3D具身智能數據集，專為機器人及具身智能的模仿學習量身打造。智境云創依托元享空間智能MaaS平臺，采用LightStage超高精度光場掃描技術和超400平米的專業級動捕棚，采集了海量多元動態通用數據。通過科研級機器搖操設備，高效采集了機器人場景任務與遙控操作數據，進一步豐富了垂類領域的數據資源。此外，智境云創還利用多種毫米級3D掃描設備，采集了3D場景、模型、動作、表情等多類數據源，建立了百萬級高質量具身數據集。從數據采集、存儲、管理、研發到應用的全流程，智境云創都遵循高標準的數據采集流程和質量控制機制，確保數據的準確性、完整性、高清性與可用性，并以綜合性存儲方案保障數據安全和性能，提供便捷的數據訪問接口，支持海量數據的快速訪問和檢索，為具身智能大模型訓練及多場景垂直應用提供了可靠的數據支持。截至目前，智境云創已擁有超90萬組3D數據和35萬組多模態數據，建立了顯著的數據資源優勢。為文旅、快消、金融、教育等領域空間智能應用與AI智能體應用服務，讓虛擬世界更真實；同時元享空間智能MaaS平臺賦能具身智能、人形機器人、智能制造等多個垂類領域，讓真實世界更智能。未來，天娛數科將繼續加大在具身智能數據集方面的投入，積極探索新技術、新方法，推動具身智能技術的深入研究與廣泛應用。
